공부하는 단계에서 정리한 내용입니다.잘못된 내용이 있다면 말씀해주시면 감사하겠습니다.https://mml-book.github.io/book/mml-book.pdf 3.9 RotationsSecion 3.4에서 orthogonal transformation matrix를 가지는 linear mapping들의 2가지 특징인 length, angle preservation에 대해서 공부했다.이번에는 rotation을 설명하는 특별한 orthogonal transformation matrix에 대해서 공부할 것이다. Rotation은 평면을 θ만큼 회전시키는 linear mapping(유클리드 공간의 automorphism)이다.θ>0이면 반시계방향으로 회전시킨다.아래 그림은 $R..